摘　要：主要论述了滚动轴承的故障监测技术，通过分析滚动轴承振动信号的特征，提出了用传感器监测滚动轴承工作状态的方法和所用仪器，并提供一些实际检测结果以供参考。
　　关键词：滚动轴承；振动；监测；相对标准
　　1　前言
　　输送机是井下运输煤常用的设备，滚动轴承是该设备中应用Z广泛的机械零件，也是Z易损坏的元件之一。减速器的许多故障都与滚动轴承有关。据统计，有关减速器的故障中，有30%是由滚动轴承引起的。滚动轴承的主要故障有：
　　（1）磨损　由于滚道和滚动体的相对运动以及尘埃异物的侵入引起表面磨损。磨损的结果，配合间隙变大，表面出现刮痕或凹坑，使振动和噪声加大。
　　（2）疲劳剥落　由于载荷和相对滚动作用产生疲劳剥落，在表面上出现不规则的凹坑，造成运转时的冲击载荷，使振动和噪声加大。
　　（3）塑性变形　受到过大的冲击载荷、静载荷，或因热变形增加载荷，或硬度很高的异物侵入，产生凹陷和划痕。
　　（4）锈蚀　有水分或腐蚀性化学物质进入，以致在轴承元件表面上产生斑痕或点蚀。
　　（5）断裂　残余应力及过大的载荷引起轴承零件的破裂。
　　（6）胶和　由于润滑不良，高速重载，造成高温使表面烧伤及胶和。
　　轴承工作的好坏对运输机的工作状况有很大影响，轻则导致功率增大，重则造成电机及相关设备损坏，影响正常生产进行，造成很大的经济损失。因此有必要对轴承的工作状况进行监控。为了能及时发现隐患，合理安排维修时间，保证生产顺利进行，根据刮板输送机工作环境的特殊性，经过一段时间的摸索，使用传感器对滚动轴承的振动状态进行在线监测，取得了一定的成效。
　　2　振动监测系统组成
　　压电式加速度传感器、振动测量仪、滤波器、示波器、报警器。
　　3　轴承监测原理
　　滚动轴承异常时，其振动特征会发生明显变化。
　　（1）疲劳剥损
　　当轴承零件上产生疲劳剥落凹坑后，会产生很大的碰撞冲击。在冲击的第1阶段，在碰撞点产生很大的冲击加速度。第2阶段，构件变形产生衰减自由振动。时域信号如图1所示。 　　（2）磨损
　　随着磨损的进行，振动加速度峰值缓慢上升，振动信号呈现较强的随机性。
　　（3）胶和
　　轴承在发生胶和初期，振动加速度略有下降，随着温度的增高，振动幅度急剧上升，此时轴承表面状态已经恶化。若不采取措施，振动值还会急剧上升，发生严重的胶和现象。整个过程变化如图2所示。 　　由此可见，当轴承发生故障时，振动信号会发生不同特点的变化，通过观察频域信号和时域信号的变化规律，测量振幅、脉冲能量值的变化大小，可以监控轴承的工作状态。
　　4　滚动轴承振动监测方法
　　监测方法有脉冲值法和幅值监测法。
　　（1）正常工作时，测量振动烈度、振幅有效值或脉冲能量值，测得初始值，作为相对判断标准。
　　（2）监测中的实测值与初始值比较。用振动烈度、振幅有效值分析异常状况参照表1，用脉冲值分析异常状况参照表2。